【JMD-106】喪服中出し10時間13篇 男を狂わす生臭い未亡人の香り OpenAI 版完了者来临！地表最强机器东谈主 Figure 02 问世，进良马狂飙 20 小时

历时 18 个月【JMD-106】喪服中出し10時間13篇 男を狂わす生臭い未亡人の香り，地表最强东谈主形机器东谈主出身了！玄色外不雅颜值爆表，五指无邪，堪称是地球上起始进的 AI 硬件，还有 OpenAI 的模子加持推理。当今，它如故进良马工场打工了，干 20 小时齐不带停的那种！

堪称 OpenAI 二代机器东谈主「Figure 02」，真实来了！Figure AI 终于官宣了第二代东谈主形机器东谈主，统统换了空闲新形象 —— 玄色的外不雅，愈加无邪的五指。

首创东谈主 Brett Adcock 示意，「这是『地表最强』的东谈主形机器东谈主」！

值得一提的是，Figure 02 的想象评审耗时 18 个月完成。

据先容，迭代后的 Figure 手部具有 16 个解放度，不详承受与东谈主类相称的力量。

当今的它，如故进入良马车厂开动打工了，不错连续断地狂干 20 个小时。

Figure 02 还不错与东谈主类平直开启「语音对话」，这背后依旧用上了 OpenAI 起始进的定制 AI 模子，通过语音-语音进行推理。

与初代肖似，它领有一个机载的视觉模子（VLM），可通过录像头，完成视觉推理。

客岁，初代机器东谈主 Figure 01，相似在 OpenAI 大模子的加持下，不详看、听、罢职东谈主类辅导。

不仅如斯，这家明星初创背后，还得到了英伟达、阿尔特曼、贝索斯等大佬的聚合投资。

如今，工程和想象团队在 Figure 02 上完成了一次从零开动的硬件和软件从头想象。

其中，在包括东谈主工智能、计算机视觉、电板、电子开拓、传感器和引申器等关键技能上，获得了繁密的跳跃：

语音到语音：通过内置麦克风和扬声器诱骗自界说 AI 模子，不详与东谈主类进行对话 录像头：由 6 个内置 RGB 录像头驱动的 AI 视觉系统 手部：第四代手部具有 16 个解放度和等同于东谈主类的力量 内置 VLM：使机器东谈主录像头不详进行快速的学问性视觉推理 电板：机器东谈主躯干内的 2.25 千瓦时定制电板组提供 50% 以上的能量 CPU / GPU：比拟上一代，机载计算和 AI 推贤惠商提高了 3 倍

Figure 02 机器东谈主与其前身 Figure 01 身高相似，但在许多方面齐进行了改造。最显然的变化是机器东谈主的「皮肤」袭取了哑光玄色外不雅，而不是 Figure 01 的铬金属饰面。

之前的机器东谈主看起来像穿戴盔甲，而 Figure 02 看起来像一辆当代跑车，领有流线型的弧线和良好的外不雅。

另一个变化部分即是电缆。在 Figure 01 中，电缆被有意打法在机身外部，以扶植测试夹具、更换传感器和电机，并加速维修速率。而在 Figure 02 中，整个电缆辘集成到了手脚中，保护它们免受环境的影响，并为永劫期在分娩线上责任作念好准备。

Figure AI 示意，新机器东谈主的电板容量比 Figure 01 大 50%，不详在骨子部署中责任更永劫期。电板已集成到东谈主形机器东谈主的躯干中，使其要点更接近中心线位置，使得机器东谈主愈加无邪。

Figure AI 还为其定制了电机，与关键传动系统集成在一齐，以优化每个关键的功率和性能。

机器东谈主想象的一浩劫题，即是可靠地通过旋转关键布线。咱们不错看到，Figure 02 的肩部、肘部、髋部和膝部四个主要关键组想象相称粗心，完竣科罚了这个贫窭。

准备好摄取语音辅导

AI 模子的历练决定了机器东谈主智能和智商的中枢，因此 Figure AI 与 OpenAI 的调和可谓「如虎添翼」，不详快速测试、考证和迭代机器东谈主的语音互动功能。

早在 GPT-4o 发布前【JMD-106】喪服中出し10時間13篇 男を狂わす生臭い未亡人の香り，Figure AI 的视频就展示了机器东谈主若何通过语音辅导与东谈主类互动，最新发布的 Figure 02 在 OpenAI 定制模子到加持下，也不错通过麦克风和扬声器东谈主类进行对话。

Figure AI 示意，Figure 02 的计算和 AI 推贤惠商擢升了 3 倍，不错在实践宇宙中统统自主地引申任务。

新式号配备了六个 RGB 录像头，用于感知物理宇宙，此外还配备了一个车载视觉谈话模子，不详快速进行学问性的视觉推理。

视觉模子不详处理整个车载图像以进行感知、避障，最进犯的是进行手眼调和，以便机器东谈主不详识别并拾取眼前的物体。

另外，比起 Figure 01，Figure 02 领有 3 倍机载计算智商和 AI 推贤惠商。这使得机器东谈主不详统统自主地引申骨子的 AI 任务。

这里 AI 数据引擎会提供最新的 AI 模子，并平直平直在开拓的 GPU 上运行。

操控东谈主手能捏的物体

自成就以来，Figure AI 如故在机器东谈主手部的想象和功能上插足了巨额资金。由此得到的最新想象，不仅具有十六个解放度（DoF），而且不详承载最多 25 公斤（55.1 磅）的物体。

与此同期，这双「手」的外不雅也与东谈主类齐相称相似 —— 有四根手指和一个拇指。具体来说，每根手指由一个集成单位驱动，该单位包括传感器和电机。

手腕是另一个新颖的想象，提供了与东谈主类手腕相似的开通范围，同期将整个电力和传感信号清爽封装并诱骗获胜和手指。

Figure AI 示意，他们的宗旨即是让机器东谈主不详操控任何东谈主类手能收拢的物体。

资金淳朴，但东谈主形机器东谈主赛谈竞争热烈

Figure AI 领先开脱「隐身」模式如故在 2023 年 3 月，推出了通用东谈主形机器东谈主 Figure 01，但愿能哄骗于工业制造、物流、仓储、零卖等多个行业以科罚寰球范围内的工作枯竭问题。

凭证首创东谈主 Adcock 的设念念，机器东谈主们不错替东谈主类承担不安全和不受接待的责任，构建一个愈加自动化且高效的曩昔。何况他坚称，Figure AI 的这项技能毫不会被火器化。

很难念念象，Figure AI 第一代全范围机器东谈主的构建仅花了短短 6 个月的时间，不得不说，这收货于包括 CTO Jerry Pratt 在内的 40 名行业众人构成的苍劲团队。

作为 2024 岁首的投资骄子，Figure AI 咫尺已筹集了 6.75 亿好意思元资金。

凭借淳朴的资金，聚合首创东谈主兼 CEO Brett Adcock 正在全速激动，宗旨是在曩昔 2~5 年内将自主双足机器东谈主推向市集。

其实，本年早些时候，Figure AI 就如故在南卡罗来纳州一家良马工场测试了。在这里，AI 模子历练的数据会被相聚起来。

在演示中咱们不错看到，机器东谈主统统展现出了在工业环境中运行的智商，还能学习引申基本任务。

虽然，这个越来越卷的赛谈中，其他竞争敌手也没闲着。

Agility Robotics 的 Digit 和 Apptronik 的 Apollo，早就把自家机器东谈主部署到了 GXO 物流公司中，引申浮浅任务。

马斯克家的 Optimus，也很早就被「下放」到了特斯拉工场；波士顿能源，也突出在当代方法中，给最新版 Atlas 进行测试。

在科幻故事中，咱们早就主见过各种东谈主形机器东谈主，但在买卖产物的推出上，它们其实一直露出徐徐。

一方面是受限于计算环境，另一方面，想象也相称崇高。

关系词，LLM 和多模态 AI 模子的发展，编削了这一切！若是模子能快速分析及时视频和音频输入，还能以类东谈主音频和动作进行相应，那科幻中的场景，显然不会很远方了。

领有 Optimus 的马斯克最近果敢预言，地球上有突出 100 亿台东谈主形机器东谈主的市集，这意味着曩昔每个东谈主会领有不啻一台机器东谈主。

此外，英伟达的 GR00T 神气也在进行时，展示了 AI 在指导东谈主形机器东谈主方面的露出。

Jim Fan 发布的这个视频中，东谈主类汉典操作员不错通过带领 Apple Vision Pro 来诱骗机器东谈主完成正确动作。

快速 QA

由于官方并莫得涌现太多信息，因此外媒 IEEE Spectrum 找到了 Figure 的适度总监 Michael Rose 和硬件总监 Vadim Chernyak，并作念了一波快速的 QA。

问：Figure 02 有些许个部件？这些是全部吗？

答：有几百个独到的部件，总计有几千个部件。不，这不是全部。

问：Figure 02 每走一步齐会留住 Figure 记号吗？

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答：若是名义有余柔滑的话，是的。

问：「可更换的腿」是很难作念到的吗，如故因为只需要作念一条腿而更容易呢？

答：咱们选拔制作可更换的腿是为了便于制造。

问：电板包亦然可更换的吗？

答：咱们的电板是可更换的，但这不是一个快速更换的进程。

问：Figure 02 膝盖背面和肘关键处阿谁看起来软软的东西是什么呢？

答：这些是软限位器，它们以受控的方式已毕开通范围，并注意机器东谈主夹伤。

问：你们把拇指的马达藏哪了？

答：拇指当今统统包含在手中。

问：脖子上的「皮肤」是什么？

答：这种皮肤是一种柔滑的织物，即使机器东谈主迁移头部，也能保持干净无缝的外不雅。

问：当 Figure 02 的头部动弹时，它的躯壳也会动弹，手臂也会迁移。这是必要的，如故仅仅出于好意思学推敲？

答：仅仅出于好意思学推敲。

问：上半身和肩膀看起来比其他东谈主形机器东谈主窄得多。为什么想象成这么？

答：咱们觉得将机器东谈主想象成与东谈主类相似的比例相称进犯。这使咱们不详完成宗旨使用场景，并更容易稳当环境。

问：Figure 02 的步态是若何想象的？

答：机器东谈主使用模子展望适度器来细目脚步位置和看护均衡所需的力量，从而侍从预定的轨迹。

问：2.25 千瓦时的电量在视频中的那些任务中能运行多永劫期？

答：咱们的宗旨是让产物运行 5 小时。

参考贵府：

https://x.com/Figure_robot/status/1820791819023909031 https://www.therobotreport.com/figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/ https://spectrum.ieee.org/figure-new-humanoid-robot https://venturebeat.com/ai/openai-backed-startup-figure-teases-new-humanoid-robot-figure-02/

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